L’année dernière , nous nous sommes intéressé au concours CoVAPSy, une course de voitures autonomes organisée par l’ENS Paris-Saclay. Nous avons travaillé sur la documentation des pièces nécessaires a la réalisation de la voiture, en vue de participer au concours cette année.

            Ce projet nécessite de coder un système complètement autonome, qui puisse se diriger seul à travers un circuit et éviter des obstacles et d’autres voitures, ainsi que de construire la voiture à partir d’un châssis de modélisme et d’électronique. Malgré sa petite taille, ce système se base sur les mêmes contraintes qu’une voiture autonome de taille réelle. De même, il utilise les mêmes types de capteurs : lidar, infra rouge et camera.

            C’est donc un projet enrichissant, ouvert sur l’avenir des transports et assez complexe. C’est pourquoi il est proposé en PITA de 3ème année.